卷筒防乱绳控制方法及系统，该方法包括：获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对该图像进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；以及基于该数据矩阵，确定所述卷筒上的绳索缠绕状态，并在该绳索缠绕状态为乱绳状态的情况下，控制所述卷筒停止转动。通过上述技术方案，可通过图像处理的方式判断缠绕在卷筒上的绳索的缠绕状态，并在发生乱绳的情况下控制所述卷筒停止转动，以避免事故的发生。
背景技术
现有的塔式起重机一般采用双起升机构来抬吊物体，每一起升机构由电机、卷筒、以及钢丝绳构成，该双起升机构驱动一吊钩横梁起升和下降，以抬吊物体。
然而，在起重机实际工作过程中，起升机构远离操作人员，钢丝绳在卷筒上的排列情况操作人员无法知晓，如果钢丝绳在卷筒上排列很差(即，乱绳)，会导致钢丝横挤压磨损，在排绳过程中产生巨大的冲击载荷，长时间积累会终导致结构损坏、钢丝绳断裂，从而引发重大事故。
卷筒防乱绳控制方法及系统的介绍
目的是提供一种卷筒防乱绳控制方法、系统，其可起升机构远离操作人员的情况，判断是否发生乱绳，并在发生乱绳的情况采取相应操作。
为了实现上述目的，提供一种卷筒防乱绳控制方法，该方法包括：获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对该图像进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；以及基于该数据矩阵，确定所述卷筒上的绳索缠绕状态，并在该绳索缠绕状态为乱绳状态的情况下，控制所述卷筒停止转动。
卷筒防乱绳控制系统，该系统包括：图像采集装置，用于获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；以及控制装置，用于对所述图像进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；基于该数据矩阵，确定所述卷筒上的绳索缠绕状态，并在该绳索缠绕状态为乱绳状态的情况下，控制所述卷筒停止转动。
用于包含双起升机构的起重机的控制方法，该起升机构包含：卷筒、缠绕在卷筒上的绳索、以及驱动该卷筒转动的电机，该双起升机构用于驱动吊钩横梁起升和下降，该方法包括:针对所述双起升机构，分别获取可反映该起升机构的卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成两个数据矩阵；比较该两个数据矩阵，以判断所述吊钩横梁是否发生倾斜；以及在所述吊钩横梁倾斜的情况下，调节所述电机的转速，以使得所述吊钩横梁趋于水平。
通过上述技术方案，可通过图像处理的方式判断缠绕在卷筒上的绳索的缠绕状态，并在发生乱绳的情况下控制所述卷筒停止转动，以避免事故的发生。
